

module.exports={
	robot_type:'rov',
	uart1:{
		dev_name:'COM6',//'/dev/ttyUSB0',
		baud:115200
	},
	uart4:{
		dev_name:'COM7',//'/dev/ttyAMA3',
		baud:115200
	}/*,
	uartZ:{
		dev_name: '/dev/ttyAMA2',
		baud: 115200
	}*/
	,uart2battery:{
		dev_name:'COM8',
		baud: 9600
	}
}

